一、CAN/USB 轉接器基本原理

（一）CAN 總線協議概述 控制器局域網（CAN）是一種總線型 串行通信網絡，在汽車行業和工業上均有 廣 泛 應 用。Robert Bosch GmbH 的《CAN Specification Version 2.0》發布于 1991 年，在這篇文檔中該公司宣布了一種新版 本 的 CAN 總 線 協 議， 即 CAN2.0。 新 標 準 CAN2.0B 與舊標準 CAN2.0A 或 CAN1.2 的主 要區別在仲裁場識別符的位數上，新標準的 識別符擴展到了 29 位，這不但使得總線上 可以容納更多的節點設備，也使得節點設備 的識別符編號能夠更加標準化。
（二）轉接器的功能 本設計中的轉接器是用于連接 CAN 總線 和 USB 總線，包含兩方面的內容：首先， 轉接器應該能夠從 CAN 總線上接收數據，并 將其發送到 USB 總線上；其次，轉接器也應 該能夠從 USB 總線上接收數據，然后將其發 送到 CAN 總線上。為了實現上述功能，該轉 接器必須具備的能力包括：CAN 總線數據接 收、CAN 總線數據發送、USB 總線數據接收 和 USB 總線數據發送。
（三）系統硬件結構 本文設計的 CAN/USB 轉接器以 51 單片 機為核心。由單片機負責接收其中一個總線 上的信號，并將其轉發到另一個總線上，同 時也由單片機負責對來不及發送的數據進行 緩存。前者要求單片機有足夠快的處理速度， 后者則要求單片機有盡可能大的 RAM 空間。 51 單片機既沒有對 CAN 總線的支持，也沒 有對 USB 總線的支持，因此這兩種總線都需 要用專門接口額外連接相應的轉接芯片。常 見的 USB 轉接芯片是 CH340 系列，它可以將 USB 接口和 UART 串口的數據進行轉換。而 CAN 總線的硬件部分通常由處理器、CAN 控 制器和 CAN 收發器三部分構成。這里讓單片 機通過 UART 接口連接 USB 轉串口芯片；通 過 P0 和 P2 兩個擴展存儲器接口連接 CAN 控 制器，CAN 控制器通過光耦合器與 CAN 收發器連接以實現信號隔離，避免干擾。硬件框 圖如下圖 1。


二、元件選取

（一）單片機的選取 單片機是整個設計的核心，是連接 CAN 總線和 USB 總線的中樞。由于 UART 的速度 通常只有幾 kbps 到幾百 kbps，因此瓶頸主 要在 UART 總線上。UART 的波特率最大值取 決于單片機所支持的最大時鐘頻率，時鐘頻 率越大，波特率越大。 國 產 51 單 片 機 STC15F2K60S2 的 最 大 頻率可達 28MHz，在 1T 模式下，波特率最 大 可 達 875000。 距 離 CAN 總 線 1Mbps 的 最高速度相差不大。因此本設計中使用 STC15F2K60S2 這款單片機。
（二）CAN 控制器 考 慮 到 CAN 總 線 協 議 標 準 的 最 新 版 本 為 CAN2.0B， 選 取 的 總 線 控 制 器 一 方 面必須能夠很好的兼容原有的協議，即 CAN.2.0A 協議，又應該支持新的擴展標準， 即 CAN2.0B。設計中的 CAN 控制器選擇了 SJA1000，這是一款獨立 CAN 控制器芯片。 具備 BasicCAN 和 PeliCAN 兩種模式，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協議標準。 SJA1000 提供了對 51 單片機的支持， 可以通過 P0 和 P2 兩組擴展存儲器的接口連 接到單片機，訪問的方式也與擴展存儲器的 訪問方式相同。
（三）CAN 收發器 CAN 收發器使用的是 PCA82C250 芯片， 具備最高 1Mbps 的高速率以及良好的抗干擾可以替換。
（四）USB 轉串口芯片 USB 轉串口芯片選用了 CH340T，這是一 款常用的 USB 轉串口芯片，并且提供了電 腦端 USB 模擬串口的驅動程序，使得電腦端 程序的開發和使用更加方便，已有的基于 RS232 的程序不需要重新編寫。
（五）光耦合器 為防止線路上的干擾，在控制器和收 發器之間有一個光耦合器來進行電流隔 離。本文的電流隔離使用了 6N137 這樣一款 光耦合器芯片。這個芯片的轉換速率可達 10Mbps，擺率可達 10kV/us。

三、硬件設計

硬件系統以 51 單片機為核心，通過單 片機運行的軟件進行 CAN 總線和 UART 串口 之間的中轉，并通過 CH340T轉換為 USB總線。 電源模塊可以省略，直接依靠 USB 供電。
（一）CAN 總線連接 1. 單片機與控制器的連接 SJA1000 與 51 單片機之間的連接是以 擴展 RAM 存儲器的方式連接的。INT 端口提 供對單片機的外部中斷輸出，該中斷為低電 平有效。XTAL1 和 XTAL2 為外接振蕩器（海門市其林貝爾微型振蕩器MH-1型）的接 口。可以獨立接晶振，也可以和單片機共用 晶振。在本設計中，SJA1000 與單片機的晶 振是共用的。 2. 控制器與收發器的連接 控制器和收發器之間通過光耦合器6N137 連接，光耦合器使得兩個芯片的電路 部分沒有物理連接，增強了系統的穩定性和 抗干擾性。CAN 收發器 PCA82C250 的 TXD 端 口用于輸入需要發送的數據，接 SJA1000 的 TX0；RXD 端口用于輸出從總線上接收到的 數據，接 SJA1000 的 RX0；Rs 是斜率電阻輸 入，通過一個斜率電阻接單片機的復位電路， Vref 是參考電壓輸出，直接懸空。CANH 和 CANL 兩個端口接 CAN 總線的高低電平線路。
（二）USB 總線連接 USB 總線一側是通過 CH340T 將單片機 輸出的 UART 總線轉換為 USB 總線。CH340T 的 TXD 和 RXD 兩個端口分別用于連接單片機 的對應端口，進行 UART 總線的輸入輸出；UD+ 和 UD- 兩個端口分別連接 USB 接口的 D+ 和 D- 端口，用于 USB 總線的輸入輸出；XI 和 XO 用于連接一個 12M 的晶振；V3 則連接 到一個 100pF 的退耦電容上。